如果你的“跑腿”小哥是一臺(tái)機(jī)器人，你一定是這條街最靚的仔！它可以幫你收快遞、拿外賣、買咖啡，而且還能爬坡跳躍，即使路上崎嶇，咖啡也不會(huì)灑出半分……這是來自廣東的機(jī)器人企業(yè)研發(fā)的一款產(chǎn)品——國內(nèi)首個(gè)輪足型機(jī)器人，依靠六個(gè)直驅(qū)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，能巡檢，能運(yùn)貨，能跑腿，還能陪你散步！

近年來，越來越多由廣東企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人出現(xiàn)在全國各地的生產(chǎn)、生活應(yīng)用場(chǎng)景中，助力實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展。受到廣東制造業(yè)發(fā)達(dá)、產(chǎn)業(yè)鏈完整的吸引，廣東機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)出“百花齊放”的狀態(tài)。廣東省發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2021年，廣東工業(yè)機(jī)器人占全國市場(chǎng)的33.9%、產(chǎn)量連續(xù)兩年位居全國第一。

目前，廣東省已初步形成了產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)，廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成、無人機(jī)(船)等細(xì)分領(lǐng)域上各具優(yōu)勢(shì)?！稄V東省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規(guī)劃》也提出，到2025年，廣東省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到800億元，將建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。

助力實(shí)體經(jīng)濟(jì)，“粵字號(hào)”機(jī)器人能做啥

工業(yè)機(jī)器人：

最強(qiáng)“垃圾分類”能分揀19個(gè)種類垃圾

在垃圾分類工廠里，拖車將剛剛收回來的一袋袋垃圾倒在了垃圾分選設(shè)備的入口，隨著機(jī)器的啟動(dòng)，塑料甁、牛奶盒、一次性餐具、玻璃瓶等，在AI和光電融合共同作用指揮下，分門別類進(jìn)入不同的通道，最終進(jìn)入不同的收集框內(nèi)。這些不同種類的“垃圾”就變成了可回收利用的再生資源。

弓葉科技是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)人工智能垃圾分選機(jī)器人的企業(yè)。在弓葉科技的垃圾分選機(jī)器人的“眼中”，即使是一張紙片，都有著臟紙巾、報(bào)紙、雜志、購物小票等的區(qū)別，它們會(huì)被分揀出來，投入到不同的料倉中。

弓葉科技研制的城市固廢智能分選機(jī)器人

昨日，記者來到廣東弓葉科技有限公司位于東莞寮步的工廠內(nèi)，一條巨型的垃圾分類生產(chǎn)線正在進(jìn)行安裝，今年12月底前，整條生產(chǎn)線將發(fā)往香港，助力香港的垃圾分類工作。這是一個(gè)混合垃圾資源化項(xiàng)目，從前期的破袋，到后面的分選，全程需要執(zhí)行十多個(gè)步驟，有十幾臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)光選機(jī)參與，能從干濕混合的生活垃圾中分選出19個(gè)種類的垃圾。這是一條自動(dòng)化、智能化加數(shù)字化相結(jié)合的生產(chǎn)線，全球也只有一套。

“分選的種類多，要求又嚴(yán)格，它要精準(zhǔn)到克，不能出錯(cuò)。”弓葉科技總經(jīng)理莫卓亞介紹，19個(gè)種類的物料分別被送進(jìn)收集框后，機(jī)器自動(dòng)稱重，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端，并在云端進(jìn)行統(tǒng)計(jì)?！氨热?，裝食品的塑料瓶有多少個(gè)，化工塑料瓶有多少重量；紙里面還要區(qū)分出牛奶包裝、報(bào)紙、雜志、書本紙、紙巾、購物小票等，全部都要篩選出來?！蹦縼喺f，相關(guān)部門可以通過這些數(shù)據(jù)來了解區(qū)域居民的消費(fèi)習(xí)慣和消費(fèi)水平，為將來制定相關(guān)政策提供數(shù)據(jù)支撐。

去年，弓葉科技還推出了中國第一臺(tái)基于人工智能的高速噴氣式光選機(jī)，該設(shè)備最高運(yùn)行速度達(dá)到 6.5m/s，每小時(shí)固廢處理量高達(dá)上百噸，準(zhǔn)確率高達(dá)98%以上。不久前，這一設(shè)備入選了東莞市首臺(tái)（套）重點(diǎn)技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人：荒漠治理機(jī)器人在無人區(qū)種樹

在一望無垠的內(nèi)蒙古阿拉善荒漠無人區(qū)，烈日下，一個(gè)半人高的機(jī)器人，自帶一根螺旋大鉆頭，靠著光伏太陽能的驅(qū)動(dòng)，短短一分鐘，就能鉆出一個(gè)深達(dá)四、五十厘米的坑。帶著播種裝置的機(jī)器人在坑里播下樹種，澆水機(jī)器人則跟進(jìn)澆水維護(hù)。

2019年，華東師范大學(xué)與華為昇騰團(tuán)隊(duì)、松靈機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)了一款用于沙漠種植的機(jī)器人。這款機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)行坑洞挖掘、規(guī)整林木種植，還能通過GPS系統(tǒng)進(jìn)行厘米級(jí)別的定位，全天候工作。

松靈機(jī)器人研發(fā)的沙漠機(jī)器人移動(dòng)底盤。

松靈機(jī)器人大中華區(qū)銷售總監(jiān)陳鵬介紹，“以前在沙漠種樹需要人工挖坑，規(guī)整地種下一排樹，后期還需要人工養(yǎng)護(hù)。人力成本和時(shí)間成本都很高?！钡哪卫頇C(jī)器人依靠移動(dòng)底盤和播種裝置可以實(shí)現(xiàn)快速地成排種植，相較于人工種植，效率大幅度提高。

松靈機(jī)器人總部位于深圳南山，研發(fā)中心則設(shè)在東莞松山湖。據(jù)了解，松靈機(jī)器人最大的特點(diǎn)是擅長戶外底盤的開發(fā)和研制，在300公斤及以下機(jī)器人底盤應(yīng)用范圍內(nèi)做到了國內(nèi)的領(lǐng)先位置。

特種機(jī)器人：能在地下清污，也到深海探索

在一個(gè)地下污水管道口前，一款名叫“海螺”的小管徑清淤機(jī)器人正小心翼翼地控制著身體，從小小的管道口鉆進(jìn)去。它的裝備齊全：帶有高壓水槍，用于沖刷管道污泥；帶著探照燈，用于查探管道內(nèi)部的情況；它還有拍照設(shè)備，可以實(shí)時(shí)拍照上傳給地面的技術(shù)工人……

行遠(yuǎn)機(jī)器人研發(fā)的小管徑清淤機(jī)器人——“海螺”

在城市里，管道清理一直是個(gè)難題。工人們通常是砸開管道，先排空廢水廢氣再鉆進(jìn)管道施工，用高壓沖刷管道里的污垢，使之脫落。這種清理方式既浪費(fèi)資源，也不利于工人的生命安全和身體健康。

為此，廣東行遠(yuǎn)機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)了這一款“海螺”小管徑清淤機(jī)器人，專門用于解決500-1200毫米口徑管道的清污。行遠(yuǎn)機(jī)器人副總經(jīng)理陳祥蘭介紹，“海螺”可以對(duì)管道進(jìn)行清理、探查和修復(fù)。未來，將廣泛運(yùn)用于城市水務(wù)市場(chǎng)，預(yù)防水澇災(zāi)害；同時(shí)，也可以用于鋼鐵行業(yè)高溫污水池清淤等。

近年來，特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，在極端環(huán)境、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景下的操作能力大幅增強(qiáng)，促進(jìn)太空探測(cè)、深海探索、應(yīng)急救援等應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展。

水下探索機(jī)器人——金槍魚，可在水下大顯身手。

比如，行遠(yuǎn)機(jī)器人生產(chǎn)的水下機(jī)器人能進(jìn)行水下勘測(cè)、水下工程作業(yè)、水域救援領(lǐng)域替代潛水員作業(yè)，并能做到潛水員做不到的事。

今年5月18日，全球首艘智能型無人系統(tǒng)母船“珠海云”號(hào)在廣州正式下水，將為我國開展海洋科考、拓展海洋科學(xué)、助力海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供前所未有的助力。該船隸屬于南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室（珠海），智能型無人系統(tǒng)母船建造理念和需求來源于南方海洋實(shí)驗(yàn)室，中國船舶黃埔文沖船舶有限公司負(fù)責(zé)建造。

在珠海，無人船艇研制早已在全國占有一席之地。幾年前，云洲智能創(chuàng)始人張?jiān)骑w將企業(yè)落戶在珠海。他說，云洲智能成立以來，已陸續(xù)推出全球第一艘環(huán)境監(jiān)測(cè)無人船、中國第一艘海洋調(diào)查無人艇、中國首艘導(dǎo)彈無人艇、安防救援無人艇、自主航行貨船等自主研發(fā)產(chǎn)品，業(yè)務(wù)涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋調(diào)查、安防救援、無人航運(yùn)等領(lǐng)域，產(chǎn)品銷往全球40多個(gè)國家和地區(qū)。

服務(wù)型機(jī)器人：

“跑腿”幫忙買咖啡，遠(yuǎn)程看病做手術(shù)

讓機(jī)器人幫你“跑腿”？這個(gè)夢(mèng)想并不遙遠(yuǎn)。本末科技自主研發(fā)的機(jī)器人“刑天”就能實(shí)現(xiàn)你的夢(mèng)想，“刑天”取名來自《山海經(jīng)》，作為國內(nèi)首個(gè)輪足型機(jī)器人，它結(jié)合了傳統(tǒng)輪式AGV和多足式機(jī)器人兩者特性?！靶烫臁蹦芘榔?、能跑能跳，即使路面陡峭崎嶇，也不影響它的行動(dòng)。東莞市本末科技有限公司創(chuàng)始人張笛說，“刑天”的整體運(yùn)行依靠六個(gè)直驅(qū)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，優(yōu)勢(shì)是運(yùn)行過程靈活、安靜，也很結(jié)實(shí)。

自主研發(fā)的機(jī)器人“刑天”。

受到廣東產(chǎn)業(yè)紅利的吸引，2020年4月，張笛將團(tuán)隊(duì)從香港帶到了東莞松山湖。經(jīng)過兩年時(shí)間的發(fā)展，本末科技的直驅(qū)關(guān)節(jié)越來越多地被運(yùn)用到泛機(jī)器人行業(yè)，僅今年以來，該公司的銷售額已經(jīng)超過了1000萬元。

作為服務(wù)型機(jī)器人的一種，手術(shù)機(jī)器人也被越來越多的人所關(guān)注。在將來，小城鎮(zhèn)的患者到縣城醫(yī)院就診，通過手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)用，專家們進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)指導(dǎo)，就可以讓年資相對(duì)較低的醫(yī)生也能高質(zhì)量地完成手術(shù)。這是妙智科技創(chuàng)始人謝智衡的愿望。

手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)安全，創(chuàng)口更小

妙智科技（東莞）有限公司是全國首家將VR技術(shù)用于臨床的企業(yè)，其中該公司的精衛(wèi)VR手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，可通過對(duì)接規(guī)劃與導(dǎo)航系統(tǒng)，由導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人按照規(guī)劃好的路徑進(jìn)行穿刺、置釘及截骨等操作，大幅度提高手術(shù)精度，減少手術(shù)時(shí)間并且降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

謝智衡介紹，與人工手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于更準(zhǔn)確、更安全，創(chuàng)口更小，成功率更高。

特色：實(shí)現(xiàn)“進(jìn)口替代”，成功反向“出?！?br/>

在自主研發(fā)驅(qū)動(dòng)下，廣東智能機(jī)器人正在逐步實(shí)現(xiàn)“進(jìn)口替代”的目標(biāo)。莫卓亞說，進(jìn)口智能垃圾分選設(shè)備需要約200萬元/臺(tái)，但國產(chǎn)的智能垃圾分選設(shè)備最低價(jià)格可以去到20萬元/臺(tái)，能代替五六名工人的工作量，產(chǎn)能也能提升兩到四倍，這就讓小企業(yè)也能用得起，更利于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

謝智衡也希望通過大家的努力，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)普惠性。他說，雖然在國內(nèi)大家對(duì)手術(shù)機(jī)械很認(rèn)可，但由于價(jià)格昂貴，滲透率比較低，“我們通過技術(shù)和算法降低成本，希望能讓更多的醫(yī)院用上骨科手術(shù)機(jī)器人?！彼嘎叮壳斑M(jìn)口的骨科手術(shù)機(jī)器人售價(jià)要達(dá)到2000萬元/臺(tái)，而他們的產(chǎn)品能夠做到500萬元/臺(tái)以下，這樣的價(jià)格，會(huì)讓更多的醫(yī)院用得起骨科手術(shù)機(jī)器人。

水下清淤機(jī)器人“海獅”耐壓水深100米。

除了實(shí)現(xiàn)“進(jìn)口替代”，廣東智能機(jī)器人正憑借著技術(shù)優(yōu)勢(shì)，反向“出海”。弓葉科技的智能分選裝備銷往日本、俄羅斯等海外地區(qū)。莫卓亞透露，目前公司有三分之一是海外訂單，希望將來能實(shí)現(xiàn)海外訂單和國內(nèi)訂單各占一半。

陳鵬也介紹，在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)領(lǐng)域，松靈機(jī)器人借其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)，大幅提升主要產(chǎn)品在全球市場(chǎng)占有率和品牌影響力，他們將設(shè)備賣到了歐洲、美國和加拿大等二十多個(gè)國家及地區(qū)。

展望：供應(yīng)鏈推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)在廣東“百花齊放”

近年來，全球知名品牌機(jī)器人陸續(xù)來到廣東布局，本土機(jī)器人企業(yè)更是如雨后春筍一般出現(xiàn)。記者在企查查上查詢發(fā)現(xiàn)，我國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)共有51.38萬家，其中，廣東機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)10.8萬家，占比21.1%。

完整的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)俏姸鄼C(jī)器人企業(yè)落戶廣東的一個(gè)重要原因。謝智衡表示，一個(gè)手術(shù)工具看起來很簡(jiǎn)單，但是從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)需要經(jīng)過五六次打樣，在其他地方?jīng)]有辦法找到這么快的供應(yīng)鏈，但在東莞和深圳可以找到。莫卓亞也說，東莞的裝備制造業(yè)十分發(fā)達(dá)，相應(yīng)的機(jī)加工、鈑金、噴涂、焊接等配套能力也十分完善，可以幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代。

作為全國智能機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用大省，廣東省智能機(jī)器人集群發(fā)展優(yōu)勢(shì)十分明顯。其中，廣東制造業(yè)發(fā)達(dá)，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)，廣東已初步形成從關(guān)鍵零部件到整機(jī)和應(yīng)用，從研發(fā)、設(shè)計(jì)到檢測(cè)的較為完整的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈；此外，廣東形成一批自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，民用無人機(jī)技術(shù)國際領(lǐng)先，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)專利申請(qǐng)量居全國首位。

根據(jù)《廣東省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規(guī)劃》要求，廣東將以廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山為依托，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在高端制造及傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的示范應(yīng)用，建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。到2025年，廣東省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到800億元，建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。

專家建議：打造產(chǎn)業(yè)集群，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)很重要

“打造產(chǎn)業(yè)集群，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)很重要?！卑拈T科技大學(xué)教授李建慶說，要制定一個(gè)統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不管是哪一類的機(jī)器人，到了另一個(gè)環(huán)境里面，也可以運(yùn)動(dòng)自如。同時(shí)，他還建議要提高5G通信的低時(shí)延、高質(zhì)量發(fā)展，增加機(jī)器人的協(xié)同安全性。

華中科技大學(xué)教授張海濤則希望能夠推動(dòng)“政產(chǎn)學(xué)研用”鏈條發(fā)展。有好的政策引導(dǎo)；有相關(guān)的機(jī)制吸引更多的高端人才落戶大灣區(qū)；能推動(dòng)專利轉(zhuǎn)化利用等等。他表示，“大灣區(qū)政產(chǎn)學(xué)研用鏈條做得非常好?！?br/>

另外，在機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)方面，中國工程院院士、華中科技大學(xué)教授李培根教授表示，進(jìn)入到機(jī)器人4.0時(shí)代， 未來機(jī)器人的大腦可能在云端。

松山湖高新區(qū)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)嵙?qiáng)勁，目前已“扎堆”聚集400來家機(jī)器人企業(yè)。擁有松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，在國際頂尖機(jī)器人大師、香港科技大學(xué)教授李澤湘的“領(lǐng)航”下，該基地成功孵化超過60家硬科技公司，被孵團(tuán)隊(duì)存活率高達(dá)八成以上，其中15%的公司已成長為獨(dú)角獸或準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)?，F(xiàn)今松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目(一期)已進(jìn)入裝修階段，屆時(shí)這里將培育和孵化創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)100家以上，打造獨(dú)一無二的“科創(chuàng)夢(mèng)工廠”。

除松山湖國際機(jī)器人研究院外，松山湖還有由長江學(xué)者、特聘教授張國軍擔(dān)綱院長的廣東華中科技大學(xué)工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院。后者緊密圍繞制造業(yè)，以高精高效工業(yè)機(jī)器人及智能裝備為重點(diǎn)研究方向，在驅(qū)控一體化、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺、3C機(jī)器人與智能裝備、無人自主技術(shù)等方面形成核心技術(shù)與產(chǎn)品，已為機(jī)械、電子、汽車、家具、3C等行業(yè)提供自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)改造、數(shù)字化車間建設(shè)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)等技術(shù)服務(wù)，服務(wù)累計(jì)超過2000項(xiàng)，產(chǎn)品在300多家龍頭企業(yè)推廣應(yīng)用，并成為華為、美的、格力、吉利等世界500強(qiáng)企業(yè)核心供應(yīng)商。

文/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者：蔣幸端、謝英君、馬駿 通訊員：陳綺薇 黃冰

圖/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者：盧政

視頻/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者：盧政

廣州日?qǐng)?bào)·新花城編輯：蔡冬慶

圖片來源：廣州日?qǐng)?bào)客戶端

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