1月17日,天津港集團(tuán)在太平洋國(guó)際集裝箱碼頭公司、歐亞國(guó)際集裝箱碼頭公司、遠(yuǎn)航國(guó)際礦石碼頭公司各一個(gè)泊位組織開展自動(dòng)化實(shí)船作業(yè)取得成功,這是天津港集團(tuán)堅(jiān)持智慧賦能、全力提升裝卸生產(chǎn)自動(dòng)化水平的新成果,是對(duì)全球領(lǐng)先的自動(dòng)化集裝箱碼頭技術(shù)方案復(fù)制推廣的新進(jìn)展,是在干散貨碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造方面的新探索。天津港集團(tuán)公司黨委副書記、總裁焦廣軍出席遠(yuǎn)航國(guó)際礦石碼頭公司整泊位門機(jī)自動(dòng)化全船作業(yè)啟動(dòng)儀式。

近年來,天津港集團(tuán)始終堅(jiān)持將創(chuàng)新作為第一動(dòng)力,努力實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng),不斷推動(dòng)智慧賦能港口發(fā)展,加快建設(shè)以質(zhì)為先、效率至上、創(chuàng)新引領(lǐng)的世界一流智慧港口。從全面竣工全球首創(chuàng)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目,到全新升級(jí)自動(dòng)化集裝箱碼頭2.0方案、投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)全球首個(gè)“智慧零碳”碼頭,天津港集團(tuán)走出了一條獨(dú)具特色的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造道路。

此次對(duì)太平洋國(guó)際集裝箱碼頭公司、歐亞國(guó)際集裝箱碼頭公司各一個(gè)泊位的自動(dòng)化改造,是以天津港全球領(lǐng)先的集裝箱碼頭自動(dòng)化方案為藍(lán)本,分階段、分步驟,邊生產(chǎn)、邊改造,在先期完成岸橋遠(yuǎn)程操控改造、場(chǎng)橋自動(dòng)化改造的基礎(chǔ)上,采用L4級(jí)自動(dòng)駕駛的ART,創(chuàng)新應(yīng)用水平運(yùn)輸車隊(duì)管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了整泊位自動(dòng)化運(yùn)行。改造后的自動(dòng)化工藝使用北斗定位自主對(duì)位+CPS引導(dǎo)融合技術(shù),實(shí)現(xiàn)ART的精準(zhǔn)對(duì)位;通過高度集成化堆棧式設(shè)計(jì)的激光和視覺多傳感器融合,實(shí)現(xiàn)了ART的360°安全冗余感知;基于中國(guó)移動(dòng)5G+MEC邊緣計(jì)算尊享專網(wǎng)方案,構(gòu)建2.6GHz+700MHz融合的移動(dòng)5G SA無線網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了車隊(duì)管理系統(tǒng)與ART之間的低時(shí)延、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸,進(jìn)一步豐富了傳統(tǒng)順岸式集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造的工藝方案。

與此同時(shí),針對(duì)散貨作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、空間內(nèi)三維運(yùn)動(dòng)控制困難、識(shí)別精度不足等難題,天津港集團(tuán)充分借鑒集裝箱板塊成熟的自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn),創(chuàng)新應(yīng)用了多源融合感知、空間防碰撞、閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制和多機(jī)協(xié)同四大關(guān)鍵技術(shù),完成了遠(yuǎn)航國(guó)際礦石碼頭公司南12#泊位9臺(tái)門機(jī)的自動(dòng)化改造。應(yīng)用“激光+視覺”多源融合感知技術(shù),實(shí)現(xiàn)參與自動(dòng)化作業(yè)的所有要素對(duì)象的感知與建模;應(yīng)用北斗定位和空間計(jì)算防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)了智能防碰撞;應(yīng)用基于機(jī)器視覺的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)抓斗的快速減搖和避障控制,作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性穩(wěn)步提高;應(yīng)用多機(jī)協(xié)同作業(yè)和數(shù)字孿生技術(shù),保證門機(jī)常規(guī)作業(yè)的可靠性及特殊作業(yè)的通用性,使該泊位成為天津港首個(gè)實(shí)現(xiàn)整泊位門機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的通用散貨碼頭。

下一步,天津港集團(tuán)將聚力智慧創(chuàng)新、數(shù)字轉(zhuǎn)型,不斷加快智慧港口建設(shè)步伐,爭(zhēng)做建設(shè)中國(guó)式現(xiàn)代化港口排頭兵,努力打造傳統(tǒng)集裝箱碼頭、干散貨碼頭全流程自動(dòng)化升級(jí)改造的新標(biāo)桿。