山東港口青島港全國首個全系統(tǒng)干散貨智慧碼頭再傳新成果，2月15日，全國首創(chuàng)門機自動化“一艙多機”、“一對二操作”新模式在山東港口青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬噸鐵礦石的卸船會戰(zhàn)中投入使用，這標(biāo)志著以后門機司機再也不用爬上30多米高的門機手動操作，只需要坐在控制中心，一人同時遠程控制兩臺門機，看看監(jiān)控、點點鼠標(biāo)就完成鐵礦石裝卸。

傳統(tǒng)散貨門機作業(yè)時，由于慣性作用，抓料的位置不易控制,存在抓斗撞擊船艙風(fēng)險，特別在清艙作業(yè)階段，需要門機與流動機械相互配合作業(yè)，裝載機、挖掘機司機下艙時存在一定安全風(fēng)險。同時，司機長時間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。

針對以上問題，從降低職工作業(yè)安全風(fēng)險、提高作業(yè)效率和改善職工操作環(huán)境出發(fā)，前港公司決定實施門機自動化改造，在此基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地提出“一艙多機”協(xié)同作業(yè)和門機自動化“一對二操作”新模式。

“一艙多機”協(xié)同作業(yè)包括門機與門機、門機與流動機械兩部分的協(xié)同作業(yè)。兩門機在同一艙內(nèi)作業(yè)時，存在變幅機構(gòu)發(fā)生碰撞的風(fēng)險，通過預(yù)留安全距離來避免兩機發(fā)生碰撞。利用變幅機構(gòu)的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達傳感器，實現(xiàn)兩機的硬件防碰撞。同時，在軟件中通過算法計算，檢測到可能發(fā)生碰撞時，從機停止回轉(zhuǎn)避讓主機，待主機離開碰撞區(qū)域后從機再繼續(xù)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)。通過硬件與軟件兩種防碰撞策略，確保門機與門機協(xié)同作業(yè)時的安全。

門機與流動機械協(xié)同作業(yè)，通過兩者實時位置數(shù)據(jù)交互，利用圖像識別技術(shù)，算法識別機械與抓斗之間最短距離，獲取門機PLC中的抓斗高度數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)抓斗與流動機械的避讓，確保門機與流動機械的協(xié)同作業(yè)安全。

司機通過一臺控制臺就能操縱兩臺門機，這是一次飛躍，標(biāo)志著“一對二操作”新時代的開啟。兩臺門機同時運行時，操作臺可以實現(xiàn)隨意切換，司機可以隨時進行任意一臺門機的接管。同時，當(dāng)某一臺門機自動化運行出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)也會自動切換到此臺門機，司機直接進行人工干預(yù)，保證了運行的安全性。

隨著“一對二操作”新模式的成功落地，傳統(tǒng)的“一人一機”操作模式逐漸退場，門機的自動化及遠程操控成為新常態(tài)。這不僅僅是作業(yè)效率的變革，更是作業(yè)環(huán)境和勞動強度的革命性改進。

“一艙多機”協(xié)同作業(yè)和門機自動化“一對二操作”新模式的成功應(yīng)用，實現(xiàn)了門機與流動機械的自動化及遠程操控作業(yè)，改變了傳統(tǒng)的“一人一機”的手動操作模式，確保生產(chǎn)作業(yè)安全的同時提高了作業(yè)效率。較人工作業(yè)效率提高5%，作業(yè)環(huán)境進一步改善，勞動強度進一步降低。

“應(yīng)用成功后，生產(chǎn)效率不是簡單地提升了一個層級，而是達到了一個新的高度?！弊鳛橐娮C傳統(tǒng)干散貨碼頭自動化升級歷程的科技工作者，趙偉麗頗為感慨：“這項技術(shù)的推廣，未來有望成為整個行業(yè)效率提升和勞動保護的典范，為工人提供了更安全、更健康的作業(yè)環(huán)境，同時，為企業(yè)帶來了更加豐厚的經(jīng)濟回報?！?/p>