12月22日，山東港口煙臺港“全系統(tǒng)、全流程、全自動”全球首創(chuàng)干散貨專業(yè)化碼頭控制技術(shù)正式發(fā)布。這是山東港口貫徹落實習(xí)近平總書記“要志在萬里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”重要指示要求的生動實踐，繼全自動化集裝箱碼頭后，憑借獨立核心技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)，為全球傳統(tǒng)碼頭自動化升級提供的又一示范樣本。

煙臺市副市長牟樹青，山東省港口集團(tuán)黨委書記、董事長霍高原，黨委副書記、董事、總經(jīng)理李奉利，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授齊志權(quán)，北京理工大學(xué)毛二可院士團(tuán)隊成員、動力控制教授張鵬奇，煙臺海關(guān)副關(guān)長張磊，煙臺海事局副局長朱孔杰，煙臺出入境邊防檢查站副站長丁寶光出席儀式并共同啟動“全系統(tǒng)、全流程、全自動”全球首創(chuàng)干散貨專業(yè)碼頭控制技術(shù)作業(yè)流程。牟樹青、李奉利分別現(xiàn)場致辭，齊志權(quán)、張鵬奇分別現(xiàn)場點評，儀式由山東省港口集團(tuán)黨委常委、副總經(jīng)理賈福寧主持。山東港口煙臺港黨委書記、董事長劉國田致發(fā)布辭，合作伙伴和客戶代表，山東港口相關(guān)單位部室人員參加儀式。

自組建以來，山東港口一直致力于打造國際領(lǐng)先的智慧綠色港。作為全國首個交通強(qiáng)國“智慧港口建設(shè)試點單位”，山東港口先試先行，成功建設(shè)運營了青島港全自動化集裝箱碼頭、日照港全自動化集裝箱碼頭，引領(lǐng)了全球自動化碼頭建設(shè)的潮流。

大宗干散貨是山東港口的骨干貨種，推動專業(yè)干散貨碼頭實現(xiàn)全自動化升級成為山東港口加快建設(shè)世界一流海洋港口的必然選擇。作為山東港口重要的“兩翼”之一，煙臺港干散貨占其吞吐量的近一半，擁有全球最大的40萬噸礦石碼頭，鋁土礦年吞吐量超億噸、居全球第一。由于干散貨作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大、勞動力成本高等現(xiàn)狀，實現(xiàn)干散貨自動化碼頭升級具有重要現(xiàn)實意義。同時，與標(biāo)準(zhǔn)化的集裝箱作業(yè)相比，干散貨形態(tài)不同、運輸船舶類型不同等特點要求機(jī)械設(shè)備操作更加精準(zhǔn)，導(dǎo)致全球干散貨自動化碼頭的研發(fā)建設(shè)難度較大、進(jìn)程相對緩慢。

煙臺港在其西港區(qū)40萬噸礦石碼頭投用之初，就鎖定了打造干散貨全自動化碼頭的目標(biāo)，成立攻關(guān)團(tuán)隊，立足鐵礦石、鋁土礦、煤炭三大主流貨種，結(jié)合港口自身需求，自主創(chuàng)新、強(qiáng)力攻關(guān)，充分利用物聯(lián)網(wǎng)、激光掃描、點云成像、PLC控制、高精度定位等技術(shù)，自主研發(fā)了干散貨專業(yè)化碼頭全流程全自動控制系統(tǒng)，最終實現(xiàn)了“抓料卸船、取料裝船、堆取料混配、取料裝車”的各流程自動化，成功實現(xiàn)了5項前沿技術(shù)的全球首創(chuàng)應(yīng)用，為世界港口貢獻(xiàn)了更智能、更安全、更高效的“山港模式”“中國方案”。

全球首創(chuàng)卸船機(jī)自動化控制系統(tǒng)

通過自主研發(fā)抓斗智能防搖系統(tǒng)，借助抓斗智能防搖計算軟件，將抓斗擺動幅度控制在5厘米范圍內(nèi)，突破了抓斗精準(zhǔn)控制的技術(shù)難題，同時首創(chuàng)智能抓取算法模型，實現(xiàn)最優(yōu)運行軌跡規(guī)劃、最佳抓取點計算，卸船機(jī)自動化抓取效率居國內(nèi)領(lǐng)先水平。

全球首創(chuàng)裝車機(jī)自動化控制系統(tǒng)

通過多機(jī)協(xié)同和高精度定位技術(shù)，率先實現(xiàn)換廂自動翻板、車廂序號自動識別、空車自動跨越、尾車自動翻板棄料，有效減少棄料量，提高作業(yè)效率，減少火車在港停留時間。

全球首創(chuàng)四種物料自動混配工藝

圍繞精準(zhǔn)流量控制，構(gòu)建數(shù)字化料場管理系統(tǒng)，采用激光掃描、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊、三維成像及可視化、精確控制等技術(shù)，建立自動堆取料作業(yè)模型，完成堆取料機(jī)自動尋址作業(yè)。自主研發(fā)干散貨高精度自動配料系統(tǒng)，并獲得國家專利授權(quán)。通過高精度皮帶秤、取料策略、PID多機(jī)協(xié)同控制、動態(tài)補(bǔ)償?shù)仁侄?，有效實現(xiàn)取料過程中流量恒定，可自動實現(xiàn)四種物料的一次性混配，混配精度始終控制在0.2%的國際領(lǐng)先水平。

全球首創(chuàng)清艙設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

自主研發(fā)艙內(nèi)環(huán)境識別、設(shè)備姿態(tài)實時反饋及與卸船機(jī)互鎖安全策略等模塊，實現(xiàn)散貨卸船艙內(nèi)無人作業(yè)，司機(jī)在后方控制室即可完成船艙內(nèi)部的清料工作，卸船效率大幅提高，作業(yè)更加安全。

全球首個真正意義上的自動化裝船控制系統(tǒng)

利用激光掃描技術(shù)實現(xiàn)了對船艙邊緣數(shù)據(jù)的獲取和自動識別，利用GPS定位技術(shù)提升裝船機(jī)的定位精度，并根據(jù)配載圖建立裝船換艙模型，與自動化取料機(jī)控制系統(tǒng)連鎖控制，實現(xiàn)換艙過程中“停料不停機(jī)”的協(xié)同控制模式。同時，搭建起船舶偏載智能檢測模型和智能防撞模型，實現(xiàn)自動裝船控制，確保設(shè)備和船舶安全、作業(yè)穩(wěn)定。

煙臺港通過全系統(tǒng)、全流程、全自動作業(yè)，碼頭綜合作業(yè)效率提升8%，船舶平均在港停時壓縮6%，港區(qū)操作司機(jī)縮減30%以上。煙臺港還創(chuàng)新突破，在國內(nèi)首創(chuàng)卸船機(jī)抑塵系統(tǒng)改造，通過噴灑抑塵試劑，從卸船源頭抓起，將抑塵貫穿整個接卸作業(yè)流程。同時配合使用貨垛結(jié)殼劑及道路保濕劑，形成了貫穿貨物接卸、堆存和轉(zhuǎn)運全過程全方位的綠色閉環(huán)管控體系。

與會專家在現(xiàn)場點評中對山東港口煙臺港“全系統(tǒng)、全流程、全自動”全球首創(chuàng)干散貨專業(yè)化碼頭控制技術(shù)給予高度評價。北京理工大學(xué)毛二可院士團(tuán)隊成員、動力控制教授張鵬奇認(rèn)為：“山東港口煙臺港實現(xiàn)碼頭卸船、水平運輸、堆取料、裝車、混配、裝船等全過程的作業(yè)自動化和集中管控，為全球首個實現(xiàn)全系統(tǒng)、全流程、全自動干散貨專業(yè)化控制技術(shù)的作業(yè)碼頭。研究成果為國內(nèi)外散貨碼頭的自動化建設(shè)提供了示范應(yīng)用場景，意義重大。”北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授齊志權(quán)表示，山東港口煙臺港散貨碼頭的自動化、智能化建設(shè)，為實現(xiàn)散貨碼頭安全高效、綠色智能的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)提供了堅實的基礎(chǔ)。

面向未來，山東港口將繼續(xù)深耕全自動化碼頭和“智慧綠色港口”建設(shè)，致力于人工智能、5G運用、大數(shù)據(jù)、云平臺、自動化控制技術(shù)等科技應(yīng)用，加速科技與業(yè)務(wù)的全面深度融合，持續(xù)自主研發(fā)世界一流港口科技成果，使碼頭裝備更加自動化、生產(chǎn)管理系統(tǒng)更加智能化，吸引物流、商流、信息流、貨流等要素集聚，為全球智慧、綠色港口發(fā)展貢獻(xiàn)更多的“中國智慧”與“中國力量”。

圖/文來源山東港口

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