全球首個(gè)5G+L4級(jí)別的智能駕駛卡車日前在洋山港啟動(dòng)示范運(yùn)營(yíng)。該項(xiàng)目由上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)三方合作，將提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平，創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會(huì)效益，并助力洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。

相當(dāng)于再建一座東海大橋

“智能重卡讓通行能力倍增，相當(dāng)于再建一座東海大橋?！表?xiàng)目方在官方的新聞發(fā)布中表示。在洋山港示范運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)上，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)表示，計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運(yùn)行，未來(lái)3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)行。

在上汽5G智能重卡來(lái)回72公里的物流環(huán)線上，從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場(chǎng)、夜間大交通流量等復(fù)雜場(chǎng)景，每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級(jí)以上大風(fēng)的考驗(yàn)。

目前上汽智能重卡已經(jīng)獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試牌照，這款融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)的智能重卡，已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)定位、精確停車（±3cm）、與自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛，為港口運(yùn)輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。

“基于自主研發(fā)的視覺(jué)感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對(duì)行人、車輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識(shí)別，規(guī)劃路經(jīng)，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。”上汽方面介紹道。

南京隼眼科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)施雪松對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，智能駕駛重卡是基于V2X（如LTE-V）的有條件、限定環(huán)境（如高速公路）車隊(duì)編隊(duì)自動(dòng)駕駛。一般是三輛重卡輛車進(jìn)行編隊(duì)，車輛之間間距15至20米，頭車有人駕駛，后車自動(dòng)駕駛。智能重卡的主要的貢獻(xiàn)包括車隊(duì)能耗降低10%，能提高高速公路通行效率等。

上汽方面介紹稱，通過(guò)新一代5G-V2X技術(shù)，上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時(shí)交互通訊，確保自動(dòng)跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動(dòng)等隊(duì)列行駛功能即時(shí)實(shí)現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊(duì)列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內(nèi)，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋的通行能力提升100%，相當(dāng)于新建一座東海大橋。

此外，上汽智能重卡搭載的清潔能源動(dòng)力系統(tǒng)，能使其污染排放相比傳統(tǒng)柴油動(dòng)力重卡將大幅減少60%。

另?yè)?jù)介紹，在洋山碼頭集裝箱堆場(chǎng)里作業(yè)，衛(wèi)星信號(hào)容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺(jué)激光感知系統(tǒng)，與輪胎吊、橋吊通過(guò)V2X技術(shù)交互，最終實(shí)現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性完成精準(zhǔn)停車（±3cm），單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率將提升10%。

在公眾普遍關(guān)注的網(wǎng)絡(luò)安全方面，上汽智能重卡項(xiàng)目配備了專職網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建從網(wǎng)絡(luò)到主機(jī)4層縱深防御，開(kāi)展1107項(xiàng)安全加固、193項(xiàng)安全測(cè)試、476項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。項(xiàng)目根據(jù)網(wǎng)安法落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)制度，并在市公安局網(wǎng)安部門進(jìn)行備案，經(jīng)過(guò)委托測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全檢測(cè)以及落實(shí)防護(hù)措施后，網(wǎng)絡(luò)安全達(dá)到高級(jí)別防護(hù)水平。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全等保備案的智能駕駛車輛項(xiàng)目。

智能重卡規(guī)模化商用在上海起步

上海正在豐富智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試場(chǎng)景。上汽集團(tuán)、寶馬、滴滴作為率先獲頒上海市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照的企業(yè)，將開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載貨的示范應(yīng)用，進(jìn)一步推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車加快從研發(fā)測(cè)試向示范應(yīng)用過(guò)渡，上海也將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用和逐步探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的先行區(qū)。

今年9月，上海第三階段42.5公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路，將測(cè)試道路從原有的一類測(cè)試道路進(jìn)一步拓展至二類、三類測(cè)試道路，豐富了城市商圈、工業(yè)園區(qū)、港口碼頭、交通接駁等多類應(yīng)用場(chǎng)景，并逐步由點(diǎn)、線形成片狀測(cè)試區(qū)域。進(jìn)一步滿足了當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)、測(cè)試優(yōu)化、示范應(yīng)用的實(shí)際需求。

目前上海已累計(jì)開(kāi)放測(cè)試道路達(dá)到79.7公里，其中嘉定區(qū)開(kāi)放測(cè)試道路為53.6公里、臨港地區(qū)開(kāi)放測(cè)試道路為26.1公里，測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景超過(guò)1500個(gè)，處于全國(guó)前列。

在上海臨港，未來(lái)中國(guó)無(wú)人駕駛測(cè)試的最佳場(chǎng)所正在誕生。在臨港智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)地，第一財(cái)經(jīng)記者看到長(zhǎng)26公里的無(wú)人駕駛開(kāi)放測(cè)試道路和長(zhǎng)3.2公里的封閉測(cè)試區(qū)。據(jù)上研智聯(lián)技術(shù)服務(wù)部副部長(zhǎng)吳海飛介紹：“該測(cè)試場(chǎng)將為無(wú)人技術(shù)的發(fā)展提供豐富的道路場(chǎng)景和路況采集數(shù)據(jù)?！鄙涎兄锹?lián)是為上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)綜合測(cè)試示范區(qū)提供支撐和運(yùn)營(yíng)的單位。

目前威馬汽車和圖森未來(lái)都在臨港積極測(cè)試無(wú)人駕駛商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)與落地。圖森未來(lái)早先時(shí)候入選了上海市首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用“AI+交通”示范場(chǎng)景，將探索在上海臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開(kāi)展無(wú)人集卡物流配送示范運(yùn)營(yíng)。

“無(wú)人駕駛是目前全球最具挑戰(zhàn)性的科技課題之一，對(duì)于提高運(yùn)輸安全性、降低運(yùn)營(yíng)成本和減少由于疲勞駕駛等人為因素導(dǎo)致的事故都有積極意義。”圖森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官侯曉迪博士對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示。