5月11日，武漢花山港，一排排紅色的橋吊、船吊、軌道吊矗立在長江邊，碼頭上不見一名裝卸工，只有3輛5G無人駕駛集裝箱卡車在自主搬運集裝箱。

“復(fù)工后，無人卡車狀態(tài)良好，我們?nèi)栽诓粩嗾{(diào)試優(yōu)化?！焙比h(huán)智能科技有限公司副總經(jīng)理佘勇說，疫情期間，他們沒有停止工作，經(jīng)過工作人員系統(tǒng)調(diào)試，目前卡車運行穩(wěn)定，每輛卡車每小時最多可裝卸12個標(biāo)箱。

2019年9月26日，湖北三環(huán)集團(tuán)、湖北聯(lián)通公司、武漢港務(wù)集團(tuán)三方共同發(fā)布了國內(nèi)首個《基于5G通訊解決傳統(tǒng)港口集裝箱水平運輸智能化方案》，并推出了配套新產(chǎn)品——5G無人駕駛集裝箱卡車，不需要借助地下“磁釘”就能自動行駛，裝卸船、堆場轉(zhuǎn)運全程無需人工干預(yù)，讓花山港成為全國首個內(nèi)河5G智慧港口。

花山港的無人駕駛集裝箱卡車長約15米、最高載重75噸，全程只需要橋吊司機(jī)和岸橋理貨員通過移動終端設(shè)備發(fā)出任務(wù)信息，其它過程不需要人工干預(yù)。

傳統(tǒng)無人駕駛集裝箱卡車，主要借助埋在地下的“磁釘”定位實現(xiàn)自動行走，而該卡車采用衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、機(jī)器視覺等多源融合技術(shù)，并結(jié)合高精度地圖，實現(xiàn)機(jī)器人在室外惡劣環(huán)境下無軌高精度導(dǎo)航。在作業(yè)中，全程通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)方圓200米內(nèi)感知物體，也能實現(xiàn)盲區(qū)短距離內(nèi)的障礙物探測，整車360度無死角，車身的保險杠還裝有防撞接近開關(guān)，觸發(fā)后會緊急停車，停車定位精度控制在5厘米以內(nèi)。

“技術(shù)改進(jìn)永無止境，運行過程中我們持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品，解決了一系列‘卡脖子’難題。”湖北三環(huán)智能科技有限公司總經(jīng)理詹軍透露，由于港口橋吊、船吊、集裝箱堆場都由大面積金屬構(gòu)成，對GPS、北斗、WIFI等通信信號有較強(qiáng)干擾，容易形成信號盲區(qū)，導(dǎo)致無人卡車找不著方向“蛇形走位”。

為此，三環(huán)技術(shù)團(tuán)隊正在持續(xù)優(yōu)化“無源定位方案”，即重點利用地表紋理掃描技術(shù)，讓卡車根據(jù)提前預(yù)錄入的地表特征規(guī)劃路線，不靠GPS、北斗、5G和WIFI也能認(rèn)得路。

詹軍介紹，目前，花山港無人卡車已綜合了衛(wèi)星定位、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等技術(shù)于一身，可完成白天黑夜、晴天雨天等復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，為港口24小時運行提供了技術(shù)保障。

目前，我國全自動化港口主要集中在上海洋山港、青島港等沿海地區(qū)，全國每年集裝箱吞吐量達(dá)到2.5億標(biāo)箱，但全自動化港口完成的吞吐量僅占2%。由于“磁釘”定位技術(shù)對場地改造程度較大，一般適用于新建港口，傳統(tǒng)港口若進(jìn)行全自動化改造，5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)更合適。

詹軍表示，疫情發(fā)生后，無人技術(shù)還有利于港口減少人員聚集、降低人力成本、控制碳排放。一輛傳統(tǒng)港口集裝箱卡車需要配4個司機(jī)，且司機(jī)要求有A2駕照，用工成本每年高達(dá)10萬元/人，純電動無人卡車能耗比燒柴油節(jié)省能源成本40%，且實現(xiàn)零排放。