8月28日，珠海國際貨柜碼頭（洪灣），全球首套“無人化港口門機(jī)人工智能理貨系統(tǒng)”正式上線,創(chuàng)新性解決了因門機(jī)作業(yè)特殊性遲遲無法實(shí)現(xiàn)智慧理貨的難題。珠海市委書記郭永航出席儀式。

此次珠海港控股集團(tuán)有限公司（以下簡稱珠海港）與上海西井信息科技有限公司（以下簡稱西井科技）聯(lián)袂研發(fā)該系統(tǒng)，正是對國家“一帶一路”倡議的積極響應(yīng)，雙方將共同致力全面推動(dòng)粵港澳大灣區(qū)建設(shè)，助力智慧港口裝備的創(chuàng)新升級(jí)，讓物流業(yè)創(chuàng)新、協(xié)同、科技、開放、共享發(fā)展更進(jìn)一步，從而更好地發(fā)揮國有企業(yè)在業(yè)內(nèi)的引領(lǐng)示范作用。

“散改集”門機(jī)智能理貨勢在必行

門座式起重機(jī)，是一種典型的旋回轉(zhuǎn)臂架類型有軌運(yùn)行式起重機(jī)，因外形像一座門而簡稱門機(jī)。門機(jī)因其用途多樣、性價(jià)比高，可裝散貨，也可配備20ft和40ft集裝箱用伸縮吊具，被大量應(yīng)用于珠西江等內(nèi)河港以及大宗散貨碼頭。

近年來，在綠色物流的理念下，越來越多的港口開發(fā)“散改集”業(yè)務(wù)，包括焦炭、煤炭、礦石、玉米、大豆等大宗貨物被裝入集裝箱進(jìn)行運(yùn)輸，零損耗，安全、可靠、便捷，實(shí)現(xiàn)了綠色出行。

珠海港集團(tuán)董事長歐輝生介紹，2019年，珠海港全港完成貨運(yùn)吞吐量1.38億噸、集裝箱吞吐量256萬標(biāo)箱，在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展不確定性增強(qiáng)的情況下，集裝箱吞吐量實(shí)現(xiàn)10.8%的快速增長，這與“散改集”趨勢下內(nèi)貿(mào)集裝箱吞吐量增加不無關(guān)系。

珠海國際貨柜碼頭（洪灣）碼頭操作部副經(jīng)理陳東介紹，門機(jī)因?yàn)樘厥獾臉?gòu)造和作業(yè)流程，一直采用最原始的人工理貨方式，不利于碼頭的安全管控，且人工理貨的速度和準(zhǔn)確度無法保證，效率一直無法快速提升。在此背景下，門機(jī)智能理貨被提上創(chuàng)新日程。

三大難點(diǎn)致門機(jī)智能理貨遲上崗

盡管2016年起岸橋人工智能理貨已興起，并陸續(xù)推出堆場、閘口等人工智能識(shí)別模塊。但在門機(jī)理貨領(lǐng)域，因作業(yè)特殊性，遲遲無法實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)快的智慧理貨。

西井科技產(chǎn)品總監(jiān)張爍介紹，相對岸橋、場橋等吊裝機(jī)械，門機(jī)智慧理貨的技術(shù)難點(diǎn)主要包括以下三方面：

首先，門機(jī)攝像頭抓拍角度大，識(shí)別最佳畫面轉(zhuǎn)瞬即逝。門機(jī)無法像岸橋等設(shè)備有充裕的攝像機(jī)安裝位置，僅能通過2-3個(gè)攝像頭進(jìn)行大角度圖像識(shí)別。且作業(yè)過程中吊具大幅旋轉(zhuǎn)，箱門面最好的識(shí)別角度在攝像頭畫面中僅出現(xiàn)1-2秒的時(shí)間。

其次，門機(jī)集裝箱作業(yè)位置不固定。集裝箱裝卸時(shí)以門機(jī)為中心，吊臂變幅為半徑的環(huán)形區(qū)域，在一些內(nèi)河碼頭的門機(jī)下，經(jīng)常存在多輛集卡同時(shí)作業(yè)，直接遮擋攝像頭視線，加大了機(jī)器的識(shí)別難度。

最后，門機(jī)作業(yè)隨機(jī)性高，難以通過PLC預(yù)制位判斷吊裝的準(zhǔn)確位置，還需綜合考慮到集裝箱的角度、吊臂的變幅、吊具高度等信息，因此需要引入新技術(shù)以識(shí)別集裝箱箱號(hào)等關(guān)鍵信息。

門機(jī)理貨用上了自動(dòng)駕駛技術(shù)

2016年，西井科技創(chuàng)新性將人工智能技術(shù)最先應(yīng)用于岸橋。2019年12月，門機(jī)智能理貨項(xiàng)目正式進(jìn)入測試階段。

據(jù)悉，在過去大半年時(shí)間里，雙方技術(shù)人員克服疫情影響，深扎在港口，運(yùn)用人工智能技術(shù)攻堅(jiān)克難，特別是我們也將自動(dòng)駕駛技術(shù)成果用在門機(jī)理貨上，創(chuàng)造性解決了一系列難題。

據(jù)悉，該項(xiàng)目使用人工智能技術(shù)，特別是引入自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)前端視頻采集、圖片采集、球機(jī)聯(lián)動(dòng)抓拍及字符自動(dòng)識(shí)別功能，最終實(shí)現(xiàn)門機(jī)作業(yè)的智能化生產(chǎn)。試運(yùn)營期間，門機(jī)理貨箱號(hào)和箱型的識(shí)別率達(dá)到98%。

在人工智能大興的趨勢下，高科技的加入讓碼頭理貨員變成白領(lǐng)。通過智能理貨應(yīng)用，一方面既消除了高空掉物、集卡撞人等安全隱患，提高了工作效率；另一方面，數(shù)據(jù)自動(dòng)采集智能比對、作業(yè)全程監(jiān)控、裝卸信息實(shí)時(shí)比對，能更好地為相關(guān)各方及時(shí)提供全過程、多方位的監(jiān)裝、監(jiān)卸，并動(dòng)態(tài)記錄裝卸船全過程。

可以說，該系統(tǒng)具有廣闊的市場前景?！吧⒏募币殉缮⒇洿a頭未來發(fā)展趨勢，此技術(shù)也將更好地服務(wù)于全球散改集碼頭，通過人工智能技術(shù)提升作業(yè)效率，保證人員安全，實(shí)現(xiàn)真正的科技強(qiáng)港。

構(gòu)建“一帶一路”全要素智慧港口新標(biāo)準(zhǔn)

以人工智能芯片和算法起步，西井科技作為一家全局化人工智能港口方案供應(yīng)商，抓住了應(yīng)用場景對AI技術(shù)落地的商業(yè)痛點(diǎn)，深耕于港口及工業(yè)物流行業(yè)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)、港口人工智能全局化方案等方面領(lǐng)跑全球智慧港口市場。

而珠海港，是“一帶一路”重要的港口城市和“珠江-西江經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展規(guī)劃的”出?？?。2020年4月，上海國際航運(yùn)研究中心發(fā)布“2019年全球投資與規(guī)模增速最快的集裝箱港口”排名，珠海港的集裝箱增速名列全球第15位，在中國港口中位列第4。

2018年1月，西井科技與珠海港集團(tuán)首次合作成果——全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡首發(fā)珠海港，作為改革開放40周年獻(xiàn)禮，宣告著中國企業(yè)憑借人工智能技術(shù)在港口行業(yè)歷史上的重大突破，開啟了港口行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新征程。

此后，不斷拓展智慧港口人工智能解決方案的邊界。2020年，西井科技水平運(yùn)輸?shù)淖钚庐a(chǎn)品——全時(shí)無人駕駛重卡Q-Truck，已經(jīng)在“一帶一路”的沿線的泰國商業(yè)化落地，投入實(shí)際運(yùn)營中。

不僅是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，早在2017年與2019年，西井科技便與珠海港旗有多項(xiàng)合作，目前珠江口西岸地區(qū)、西江沿江流域，西井科技已有多個(gè)人工智能產(chǎn)品落地。

未來雙方將繼續(xù)以全局化人工智能碼頭為目標(biāo)，在無人理貨、無人閘口、港口智能安保等領(lǐng)域開展深度合作，并通過各自的技術(shù)與資源優(yōu)勢，為推動(dòng)珠海港集團(tuán)智慧綠色戰(zhàn)略的實(shí)施提供更多樣、更靈活、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

此次，雙方攜手打造的門機(jī)人工智能理貨系統(tǒng)，也是以特殊的方式獻(xiàn)禮珠海經(jīng)濟(jì)特區(qū)成立40周年。同時(shí)，西井科技將以此作為新起點(diǎn)，構(gòu)建“一帶一路”全要素智慧港口新標(biāo)準(zhǔn)，助力粵港澳大灣區(qū)的建設(shè)，打造國際現(xiàn)代化港口群高質(zhì)量發(fā)展的標(biāo)桿。