6月2日，在南沙四期碼頭前沿，岸橋按照信息系統(tǒng)自動發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）上，IGV通過智能算法，自動規(guī)劃路徑，將集裝箱運(yùn)往堆場，軌道吊自動對位，自動抓取集裝箱后放到指定位置。整個生產(chǎn)作業(yè)的過程行云流水，標(biāo)志著粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭——廣州港南沙四期工程實(shí)船聯(lián)合調(diào)試成功。

“南沙建港速度”實(shí)現(xiàn)全自動化操作

廣州港股份副總經(jīng)理陳宏偉介紹，這是廣州港南沙港區(qū)突破全自動化操作的一個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，意味著國產(chǎn)自動化碼頭TOS系統(tǒng)已經(jīng)具備了實(shí)際工況運(yùn)行的能力。按照以往的項(xiàng)目，從設(shè)備到岸、通電、單機(jī)恢復(fù)到啟動實(shí)船調(diào)試，需要4至5個月的時間，而廣州港集團(tuán)、上海振華、華東電子的系統(tǒng)開發(fā)團(tuán)隊運(yùn)用了“深度搜索、分支定界”的智能算法，聯(lián)合組隊駐港封閉開發(fā)，僅用了2個月的時間，就啟動了多系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試，體現(xiàn)了真正的南沙建港速度。

記者了解到，對比以往的自動化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，通過在碼頭地面布設(shè)磁釘，自動導(dǎo)引車上配置射頻天線感應(yīng)磁釘循跡進(jìn)行導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航需要鋪設(shè)磁釘，對場地有較高的要求，而國內(nèi)現(xiàn)有為數(shù)不少的老碼頭，想要選用這項(xiàng)技術(shù)的話，相當(dāng)于要“把地面全部重新翻鋪一遍”，工程量巨大。而且該方式建設(shè)成本和維護(hù)成本高，不利于老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發(fā)展需求。

為解決這一難題，廣州港與海格通信、振華重工聯(lián)手，從北斗高精度應(yīng)用角度切入，以求開辟港口復(fù)雜區(qū)域自動作業(yè)新模式。四期工程創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、云計算、人工智能、5G通信等先進(jìn)技術(shù)，成功打造全球首創(chuàng)“北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車+堆場水平布置側(cè)面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區(qū)全自動化”的新一代智慧碼頭。

智能化改造后的碼頭節(jié)省人力約7成

北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）利用北斗、激光和視覺導(dǎo)航定位技術(shù)，車輛無需借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變，實(shí)現(xiàn)了從“低頭”到“抬頭”的跨越。集裝箱經(jīng)過裝卸、港內(nèi)運(yùn)輸，最后經(jīng)堆場“指揮官”—軌道吊結(jié)合生產(chǎn)操作系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的智能算法，為到港和出港的集裝箱尋找到最優(yōu)堆位，提升了集裝箱作業(yè)效率。

現(xiàn)在的集裝箱碼頭堆場布置形式主要為水平布置，國內(nèi)外已建成的自動化碼頭基本都為垂直布置。水平布置的堆場要想改造成垂直布置，基礎(chǔ)設(shè)施的改造投入十分巨大，改造難度也很高。本項(xiàng)目采用全球首創(chuàng)“單小車自動化岸橋、北斗導(dǎo)航無人駕駛智能集卡、堆場水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”，是一套完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)，可大規(guī)模復(fù)制，為堆場水平布置的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造提供了技術(shù)借鑒，這也為整個港口行業(yè)的自動化改造提供了低成本的解決方案和參考借鑒，讓老碼頭提升為智能化碼頭也成為可能。同等規(guī)模下，智能化改造后的碼頭，節(jié)省人力約7成。

2020年，廣州港貨物吞吐量6.36億噸，規(guī)模位居全球第四，其中內(nèi)貿(mào)4.9億噸，位居全國第一。廣州港南沙四期項(xiàng)目建成后，南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預(yù)計可超過2400萬標(biāo)準(zhǔn)箱，位居全球單一港區(qū)前列。