曹妃甸煤炭公司堆場里，取料機(jī)司機(jī)室內(nèi)空無一人，“機(jī)器人”龐大“手臂”在垛位上來回靈活掃描，自動尋找垛位、鎖定目標(biāo)，行云流水般將取料流程完成。

港口裝卸設(shè)備無人化、智能化改造是秦港股份公司智慧港口建設(shè)重點項目之一。2019年下半年，作為試點單位的曹妃甸煤炭公司，按照河北港口集團(tuán)、秦港股份公司部署積極推進(jìn)，組織方案調(diào)研、技術(shù)考察，正式啟動智能化堆場改造項目。截至2021年4月15日，#1至#6堆場的4臺堆料機(jī)、6臺取料機(jī)已全部具備自動化堆取料作業(yè)條件，預(yù)計在6月底完成全部12臺設(shè)備重載測試。曹妃甸煤炭公司將成為河北港口集團(tuán)首個實施無人化堆取料作業(yè)的碼頭。

曹妃甸煤炭公司智能無人堆取料系統(tǒng)由前端垛形掃描系統(tǒng)、單機(jī)定位系統(tǒng)、智能堆取料控制系統(tǒng)、數(shù)字化堆場系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、智能推演系統(tǒng)組成。作業(yè)過程中，傳感器通過掃描堆場垛位、采集單機(jī)運行狀態(tài)，實時生成三維模型，實時判斷周邊環(huán)境對作業(yè)的影響，自動控制單機(jī)采取安全措施，高效完成堆取料作業(yè)?；诖朔N閉環(huán)控制技術(shù)，堆取設(shè)備能夠準(zhǔn)確判斷垛邊、調(diào)節(jié)堆料口高度、控制取料機(jī)回轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行穩(wěn)定料流、規(guī)整垛型，自動處理塌垛、扛大臂等意外情況，操作人員只需將作業(yè)計劃、要求提前錄入系統(tǒng)，便可通過視頻和數(shù)字化堆場系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控大機(jī)作業(yè)，一人可同時操控2臺或3臺設(shè)備。

“系統(tǒng)采用的掃描成像設(shè)備是毫米波雷達(dá)，這項技術(shù)在國內(nèi)還是首次應(yīng)用于港口裝卸作業(yè)。毫米波雷達(dá)具有設(shè)備成本低、維護(hù)方便、可全天候作業(yè)優(yōu)勢，不受雨、雪、霧、塵等惡劣天氣影響。系統(tǒng)還能根據(jù)起塵程度合理控制除塵設(shè)備投入和噴灑水量，實現(xiàn)環(huán)保設(shè)備自動化控制，提高港區(qū)環(huán)保精細(xì)化管理水平?！睋?jù)曹妃甸煤炭公司副總經(jīng)理姜波介紹，為將智能無人堆取料系統(tǒng)建設(shè)與港口生產(chǎn)實際緊密結(jié)合，在前期4個月的開發(fā)過程中，公司調(diào)動所有技術(shù)骨干參與到技術(shù)方案設(shè)計、工況分析、現(xiàn)場測試等環(huán)節(jié)，與軟件設(shè)計團(tuán)隊共同梳理工藝流程。新冠肺炎疫情防控期間，為搶抓時間，他們通過遠(yuǎn)程方式進(jìn)行方案研究和算法分析，保證了智能技術(shù)的高效轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

曹妃甸煤炭公司智能堆取料系統(tǒng)項目全面運行后，每年節(jié)約人工成本600余萬元，不僅提高公司設(shè)備技術(shù)水平，也為秦皇島港智慧化港口建設(shè)提供了可借鑒的經(jīng)驗。據(jù)悉，未來還將實現(xiàn)異地數(shù)據(jù)傳輸功能，在河北港口集團(tuán)、秦港股份公司的平臺上，能實時收看曹妃甸煤炭公司碼頭智能作業(yè)現(xiàn)場圖像。下一步，曹妃甸煤炭公司將持續(xù)推進(jìn)裝船機(jī)、翻車機(jī)智能化、無人化系統(tǒng)開發(fā)，為河北港口集團(tuán)、秦港股份公司全面打造無人化智能碼頭奠定基礎(chǔ)。