5月14日，隨著碼頭管理系統(tǒng)（TOS）發(fā)出指令，自動(dòng)化軌道吊將測(cè)試箱平穩(wěn)地放在智能導(dǎo)引車（IGV）上，廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭僅用45天便成功實(shí)現(xiàn)岸橋、軌道吊及IGV三大設(shè)備裝卸船全流程作業(yè)及TOS系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)（ECS）三大系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，標(biāo)志著粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭建設(shè)進(jìn)入新階段。
本次實(shí)現(xiàn)聯(lián)調(diào)的三大系統(tǒng)是自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，是碼頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的“秘密武器”。
其中，由廣州港南沙四期與相關(guān)方聯(lián)合研發(fā)的全球首個(gè)水平布局、側(cè)面裝卸的自動(dòng)化碼頭智能調(diào)度系統(tǒng)，是一次全新的嘗試，難度高，挑戰(zhàn)性大。
為了攻克智能化系統(tǒng)研發(fā)難關(guān)，由廣州港南沙四期、振華重工、華東電子組成的軟件團(tuán)隊(duì)集中進(jìn)行封閉式開(kāi)發(fā)。
在封閉式開(kāi)發(fā)辦公室內(nèi)，工程師們已經(jīng)進(jìn)行了7次、每次為期1個(gè)月的封閉式開(kāi)發(fā)，完成了智能調(diào)度新一代核心設(shè)計(jì)和大部分功能開(kāi)發(fā)工作，自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)將支持平行布局、自主決策雙箱、側(cè)面裝卸等復(fù)雜場(chǎng)景中各設(shè)備的柔性聯(lián)動(dòng)。
為了保證調(diào)試順利進(jìn)行，廣州港南沙四期聯(lián)合各參建單位成立自動(dòng)化項(xiàng)目聯(lián)合調(diào)度工作小組，抓住水工泊位、道路、管線、供電等關(guān)鍵問(wèn)題，加強(qiáng)組織協(xié)調(diào)，對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行細(xì)化和分解；
推動(dòng)網(wǎng)格化管理模式，將工作計(jì)劃按月、周、天落實(shí)到班組，分解具體任務(wù)到個(gè)人，個(gè)人按照工作計(jì)劃將每天、每周、每月的進(jìn)度進(jìn)行反饋，及時(shí)處理存在問(wèn)題；
以黨史學(xué)習(xí)教育為契機(jī)，各參建單位黨組織開(kāi)展“學(xué)黨史辦實(shí)事，打造平安、廉潔工程”等主題互聯(lián)共建活動(dòng)，將黨組織優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為發(fā)展優(yōu)勢(shì)，凝心聚力推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)程，全力保障設(shè)備正常調(diào)試。
在碼頭調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，調(diào)試團(tuán)隊(duì)克服天氣炎熱、資源不足等困難，在有限的時(shí)間內(nèi)完成了2臺(tái)單小車自動(dòng)化岸橋單機(jī)功能恢復(fù)，同時(shí)還完成了岸橋自動(dòng)化控制系統(tǒng)、吊具檢測(cè)系統(tǒng)、單機(jī)視頻系統(tǒng)等自動(dòng)化子系統(tǒng)的調(diào)試；
在完成軌道吊單機(jī)功能調(diào)試后，展開(kāi)軌道吊防撞功能、對(duì)位功能以及對(duì)IGV自動(dòng)化堆箱流程等調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了IGV在軌道吊下方精準(zhǔn)抓取集裝箱；
現(xiàn)場(chǎng)10臺(tái)IGV通過(guò)車隊(duì)管理系統(tǒng)展開(kāi)聯(lián)調(diào)測(cè)試，采用了全球首創(chuàng)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)SLAM、視覺(jué)SLAM以及多傳感器融合定位技術(shù)，化身靈活的“搬運(yùn)工”，在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)自由穿梭。
目前，三大設(shè)備已呈現(xiàn)最好的狀態(tài)配合自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。5月14日當(dāng)天，第二船自動(dòng)化設(shè)備也進(jìn)行了合閘送電，在港的5臺(tái)岸橋、6臺(tái)軌道吊全部通電。接下來(lái)，南沙四期將進(jìn)一步強(qiáng)化黨建引領(lǐng)，奮力攻堅(jiān)50天，確保年中聯(lián)合調(diào)試順利開(kāi)展，以優(yōu)異成績(jī)向中國(guó)共產(chǎn)黨成立100周年獻(xiàn)禮！
