6月23日，在廣州南沙四期全自動化碼頭前沿，隨著船舶裝箱作業(yè)開始，一輛輛裝載著集裝箱的無人駕駛智能導引車（IGV）按照車隊管理系統(tǒng)為其智慧規(guī)劃好的最優(yōu)路徑，正有序地從堆場軌道吊手中接過集裝箱，駛出堆場，前往岸邊；隨后紅白相間的自動化岸橋開始按照系統(tǒng)下發(fā)的指令，精準對位、起吊裝船……整個作業(yè)流程行云流水，一氣呵成。

這意味著粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭首次全流程實船作業(yè)取得成功。作為系統(tǒng)總承包商，振華重工與廣州港聯(lián)手，在項目中創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、云計算、人工智能、5G通信等先進技術(shù)，打造了全球首創(chuàng)“北斗導航無人駕駛智能導引車、堆場水平布置側(cè)面裝卸、單小車自動化岸橋、低速自動化軌道吊、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”，不僅在經(jīng)濟效益、綠色環(huán)保和人工智能等方面體現(xiàn)出領(lǐng)先優(yōu)勢，也為全球“老碼頭”的自動化升級改造提供樣板。

聯(lián)合打造最強“中國芯”

在南沙四期碼頭上，各類設(shè)備分工明確、任務(wù)明晰：巨大的岸橋自行揮舞巨臂，自動化軌道吊在堆場穩(wěn)若泰山，IGV有序往來，在這智能化作業(yè)場景的背后，是“中國芯”——自動化碼頭軟件系統(tǒng)的有力支撐。

由振華重工、廣州港集團、華東電子聯(lián)合研發(fā)的全球首個水平布局、側(cè)面裝卸的“國產(chǎn)化”自動化碼頭軟件系統(tǒng)，是一次全新的嘗試。其中，最新一代自動化碼頭操作系統(tǒng)（TOS）實現(xiàn)了碼頭生產(chǎn)作業(yè)各環(huán)節(jié)的信息化管控；智能調(diào)度系統(tǒng)作為“智慧大腦”，可根據(jù)各個設(shè)備的實時狀態(tài)和作業(yè)計劃，以秒為單位智能、高效、靈活地分配任務(wù)指令，滿足7*24小時不間斷運行的作業(yè)需求；以車隊管理系統(tǒng)為代表的最新一代設(shè)備管理系統(tǒng)（ECS）則進一步實現(xiàn)了對碼頭所有設(shè)備的全方位智能化管控。這套“中國芯”在南沙四期項目上首次商業(yè)落地，標志著我國自動化碼頭核心技術(shù)實現(xiàn)自主可控。

堆場水平布局的“新生”

在實船作業(yè)現(xiàn)場，船舶裝箱作業(yè)啟動。只見自動化軌道吊有條不紊地下放吊具，抓取集裝箱；與此同時，IGV精準駛?cè)虢换ボ嚨?，準時就位，從軌道吊手中完成取箱任務(wù)。

“南沙四期一改全球多泊位自動化碼頭堆場垂直布局的模式，創(chuàng)造性設(shè)計堆場水平布置形式?！闭袢A重工廣州南沙四期項目執(zhí)行總經(jīng)理雷晉生說?！皞鹘y(tǒng)的布局，全新的效果?！蓖ㄟ^最大化挖潛水平堆場布局優(yōu)勢，大幅度減少軌道吊大車的頻繁移動，最終實現(xiàn)“輕型IGV多動、重型軌道吊少動”的作業(yè)模式，在大大降低建設(shè)、運營成本的同時，提升碼頭整體裝卸效率，獨創(chuàng)的堆場水平布局形式，使傳統(tǒng)碼頭的自動化升級不再“遙不可及”。

南沙四期碼頭的自動化建設(shè)方案，不僅在模式上屬于全球首創(chuàng)，可大規(guī)模進行復制，同時也為堆場水平布置的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造提供了技術(shù)借鑒。此外，還為整個港口行業(yè)的自動化碼頭發(fā)展提供了更低成本的解決方案。

全球首創(chuàng)碼頭“法拉利”驚艷亮相

橙色機身，八輪驅(qū)動，輕型設(shè)計，負重了得。在實船作業(yè)現(xiàn)場，有著碼頭“法拉利”昵稱的一輛輛IGV憑借其矯捷的“身手”吸足眼球。

收到裝船作業(yè)任務(wù)后，只見距離1號堆場最近的2號IGV主動出擊，在其獨有的“天眼”——北斗高精度衛(wèi)慣導航，及激光、視覺導航“雙目”的精準指引下，快速抵達堆場交互區(qū)指定位置，一把“接”過軌道吊放置的集裝箱后，大步向岸邊駛?cè)ァ＿h處，另一輛“法拉利”正橫向駛來，預計將擋住2號機的去路。此時，2號機并沒有停下前行步伐，而是主動減速，緩慢行進?！斑@就是IGV的智能之處?！崩讜x生解釋說，全球首創(chuàng)的IGV無需借助磁釘便可馳騁碼頭，實現(xiàn)了從“低頭”到“抬頭”的智能跨越。同時，車隊管理系統(tǒng)還具備智能化柔性駕駛技術(shù)，可控制車輛平穩(wěn)駕駛，減少剎車、啟停次數(shù)，高效節(jié)能的同時還能延長設(shè)備使用壽命。

在交通運輸部近日印發(fā)的《關(guān)于公布平安百年品質(zhì)工程創(chuàng)建示范項目（第一批）清單的通知》中，廣州南沙港區(qū)四期工程成功入選。

建成后，廣州港南沙四期自動化碼頭預計新增年集裝箱吞吐能力490萬TEU，憑借著在經(jīng)濟效益、綠色環(huán)保和人工智能等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢，將有力推動粵港澳大灣區(qū)世界級港口群建設(shè)，助力大灣區(qū)登上全球航運競爭新高地。