發(fā)展高端裝備，劍指世界一流裝備制造企業(yè)。

日前山東港口裝備集團聚智聚力、創(chuàng)新攻關(guān)，成功研制全新一代無人駕駛集裝箱運輸車（AIGT），實現(xiàn)自主研發(fā)高端流動機械零的突破。

為迎接AIGT的誕生，我們賦予它一個全新的名字——“智慧方舟”。

“智慧方舟”（AIGT）知多少？

“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車（英文簡稱：AIGT，AI Guided Transporter）是山東港口裝備集團聯(lián)合上海西井科技，在青島港大力支持下，研制而成，為青島港自動化碼頭空軌項目創(chuàng)新打造，融入全新智能化導(dǎo)航定位、人工智能、視覺識別、自學(xué)習(xí)等先進技術(shù)。運輸車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動力系統(tǒng)、外飾總成”六大系統(tǒng)組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸，由全鋰電池提供動力，定位精度高達±30 mm。

攻破四大技術(shù)難關(guān)

“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車作為集裝箱碼頭重要的水平搬運設(shè)備，裝備集團在市場上瞄準“傳統(tǒng)碼頭的高端化、綠色化、智慧化”需求，在設(shè)計上瞄準“模塊化、輕量化、車規(guī)化、智能化”四大要素，攻破四大技術(shù)難關(guān)。

模塊化：針對傳統(tǒng)碼頭的作業(yè)環(huán)境進行方案設(shè)計，使用CAE分析及優(yōu)化車架布局，對車架設(shè)計采用模塊化。

輕量化：采用輕量化鋁制外飾，減少整車重量，高效節(jié)能；過道蓋板均為可快拆設(shè)計，方便車輛后期維護。

車規(guī)化：核心零部件采用車規(guī)級量產(chǎn)零部件；整車抗干擾設(shè)計，滿足嚴苛工況，安全可靠。

智能化：同傳統(tǒng)AGV不同，“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車沒有采用磁釘定位，而是采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，可實時構(gòu)建地圖并多車協(xié)同共享環(huán)境信息的融合定位方法，不但節(jié)省成本、提高效率而且更加安全。

更聰明、更可靠、更易維護

配備“智能型集裝箱裝載與定位檢測系統(tǒng)”，更聰明。可檢測單臺平板車裝載集裝箱數(shù)量及型號，并根據(jù)反饋信號判定集裝箱裝載情況。

增加“機械止擋位”，更可靠。利用止擋限制車輛運行中集裝箱的前后移動。獨有的緩沖設(shè)計，能夠有效減少對車輛及傳感器的震動，延長使用壽命。

增大“檢修空間”，更易維護。電氣元器件集成化設(shè)計，車輛內(nèi)部維修空間充足；大量采用車規(guī)級快速接插件，電池的主要維護面在開門側(cè)，箱體四面均可拆卸，方便維修。

支持超遠距離遠程駕駛

具有一控多車、自由切換、監(jiān)控任意車輛等功能，能夠與自動駕駛?cè)藱C混合操作，并在遠程控制模式下，限制其他車輛進入。

配套智能水平運輸系統(tǒng)

能夠?qū)覶OS系統(tǒng)、場橋/岸橋設(shè)備控制系統(tǒng)、智能水平運輸設(shè)備，其智能水平運輸系統(tǒng)支持多種不同類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設(shè)備進行統(tǒng)一調(diào)度管理，為單車提供路徑規(guī)劃，配合碼頭生產(chǎn)系統(tǒng)（TOS）完成裝卸船作業(yè)，最終實現(xiàn)低成本高效率的自動化作業(yè)。

全新一代“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車的研制成功，構(gòu)建起了軌道吊自動化、水平運輸無人化、橋吊遠程操控的傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級的“山港裝備”解決方案，裝備集團將致力于傳統(tǒng)集裝箱碼頭高端化、綠色化、智能化發(fā)展升級，不斷為用戶創(chuàng)造更大價值。